Charles fue intervenido por la policía luego de amenazar con un arma de fuego a dos oficiales por un espacio de estacionamiento. El incidente ocurrió en el vecindario de Ybor City, en Tampa, Florida.
Según el reporte policial, Charles se encontraba tratando de estacionar su vehículo el viernes antes de las medianoche en la intersección entre 9th Street y 8th Avenue. Al mismo tiempo un automóvil donde estaban dos oficiales fuera de servicio intentaron estacionarse en el lugar. El exjugador estaba intentando entrar en el espacio desde un lugar diferente, al no lograr su cometido bajo del carro y amenazó a ambas personas. Los oficiales mostraron sus placas para tratar de calmar la situación, pero Charles no bajo la intensidad por lo que tuvieron que marcharse del lugar.
Luego de reportar el incidente, la exestrella de la NFL fue intervenido por la policía de Tampa. Dentro del carro se le encontró un arma de fuego cuya licencia para portar en público había vencido. Así también le encontraron una cantidad menor de marihuana que tenía en su poder. Charles ha sido acusado de portar un arma de fuego oculta, asalto agravado con un arma mortal, posesión de una sustancia controlada e introducir contrabando en un centro de detención.