David nació en Macon, Georgia y se crió en Warner Robins, donde creció trabajando en la granja de su familia. Los dos padres de David eran maestros de escuela, y desde pequeño se le enseñó a David la importancia del trabajo duro y una buena educación.
En Georgia Tech, David obtuvo una licenciatura en ingeniería industrial y una maestría en investigación de operaciones mientras trabajaba en almacenes y construcción. Después de graduarse, se casó con su esposa Bonnie, a quien conoció en el primer grado, y han estado casados durante 46 años.
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